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— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑（sù）膠模具（jù） | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入（rù）、使（shǐ）用、維護的效率
簡單（dān）導入（rù）：采（cǎi）用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易（yì）附（fù）著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量 | 7kg | |
垂（chuí）直伸長度 | 1695mm | |
水（shuǐ）平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -170°~+170° |
L軸（下（xià）臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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